GNSS 신호를 이용한 회전체의 롤 회전 속도 추정 기법

김정원; 조종철; 황동환; 이상정

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김정원 (한국항공우주연구원) 조종철 (한양네비콤) 황동환 (충남대학교) 이상정 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제7호

발행연도: 2008.7

수록면: 689 - 694 (6page)

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This paper proposes a roll rate estimation method for spinning vehicles. The carrier phase and frequency variations caused by spinning of vehicles are observed and the roll rate estimator is designed on the observation. The roll rate estimator consists of phase detector and zero crossing counter. The phase detector computes phase variation using in-phase and quadrature value from the correlator. By using zero crossing counter, the roll rate can be estimated since the output of phase detector is changed in proportion to the roll rate. Experiment a results show that estimated roll rate error is smaller than 0.0578Hz.

#spinning vehicle #rotational doppler #roll rate estimation

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - G.T.Schmidt / 1999 / INS/GPS technology trends for military systems / The Draper Technology Digest 3 : 5 ~ 13

2. [학술대회논문] - Hasik J.M / 2001 / GPS at War:A ten-year retrospective / Proceedings of the ION GPS 2001 : 2406 ~ 2417

3. [학술대회논문] - J. R. Dowdle / 1996 / A GPS/INS guidance system for navy 5" projectile / Proceedings of 52nd ION AM : 312 ~ 325

4. [학술지(정기간행물)] - 함왕식 / 2005 / 155mm 지능 포탄 개발 동향 / 국방 기술 정보 11 (4) : 83 ~ 86

5. [학술대회논문] - E. J. Ohlmeyer / 1996 / System modeling and analysis of GPS/INS for extended range guided munitions / TR 96/159, Dahlgren Division, Naval Surface Warfare Center, Dahlgren

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