지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 1,219 - 1,224 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the design and experimental evaluation of an explicit pressure control system for hydraulic actuators. The pressure control of hydraulic systems which are operated at the wide pressure range, the bulk modulus of working fluid should be mainly considered as a parametric uncertainty. Also the valve flow-pressure coefficient has the considerable uncertainty. In this paper, the effect of the variation of these parameters in the variable operating point is considered as the perturbation and then it measured by the perturbation estimator. The estimated magnitude of the perturbation is used for the design parameter of the sliding mode controller. In order to evaluate the performance of the proposed the pressure control system, the experimental results are compared with and without the perturbation estimator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 압력제어 유압실린더 시스템
3. 섭동추정 슬라이딩모드 제어기
4. 실험적 검증 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Fractional-Order Hold 기법을 이용한 섭동 추정기의 슬라이딩 모드 제어에 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .01
-
새로운 섭동 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
-
RLSN 예측기 기반 섭동 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어
대한기계학회 논문집 A권
2006 .08
-
섭동 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 성능 평가
대한기계학회 논문집 A권
2002 .09
-
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Robust Control of Electro-Hydraulic Load Simulator Using Sliding Mode Control with Perturbation Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
Designing Sliding Mode Control with Perturbation Estimation for an Underwater Vehicle for Robust Control
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
-
Robust Hydraulic Position Control based on Uncertainty and Disturbance Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
전역슬라이딩모드 제어를 이용한 전기유압 시스템의 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .03
-
SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .06
-
유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
-
Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Simplified Sliding Mode Speed Control Based on Singular Perturbation Theory for Induction Motor
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .04
-
스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .08
-
Tracking Controller Design for Robot Manipulator
한국정보기술학회논문지
2013 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어
서삼준
,
김동식
,
김동원
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2005
.02
AC 서보 모터의 고성능 제어를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
김광수
,
조동일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997
.10
백스테핑제어기를 이용한 전기유압액추에이터의 위치제어
도안녹치남
,
윤종일
,
안경관
드라이브·컨트롤
2012
.09
EHA의 특징 및 활용분야
박성환
드라이브·컨트롤
2009
.03
강인제어기법을 이용한 EHA 시스템의 응답성 개선
이지민
,
박성환
,
김맹철
외 1명
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016053634