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대한기계학회 대한기계학회 기타 간행물 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄 강연 및 논문 초록집
발행연도
2002.11
수록면
739 - 744 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 병렬기구형 로봇의 기구학 해석
3. 병렬기구 로봇을 위한 최적화 기준
4. 최적화 알고리즘
5. 결과
6. 결론
후기
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