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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 제어 자동차 시스템공학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2003.12
수록면
387 - 392 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 미니어처 타임의 항만공사용 병렬기구형 로봇
Ⅲ. 항망공사용 병렬기구형 로봇의 유압 시스템
Ⅳ. 제어기 구성
Ⅵ. 결론
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