수중로봇 지능구현을 위한 신뢰성 있는 S/W 플랫폼 구조 설계

정순용 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

수중로봇 지능구현을 위한 신뢰성 있는 S/W 플랫폼 구조 설계

정순용 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

수중로봇 플랫폼을 위한 효율적인 데이터 공유 구조 설계

정순용 ,  최현택

정보 및 제어 논문집

2010 .10

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능

김석용 ,  최현택 ,  이정원

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

효과적인 수중로봇 S/W 프레임웍 구현을 위한 데이터 공유구조

정순용 ,  최현택

전자공학회논문지-SC

2011 .03

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

수중 로봇 시험장비의 설계

유이준 ,  박찬훈 ,  윤동원 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

수중생물 유영 패턴 분석을 통한 수중로봇 다리 설계

김대현 ,  이지홍 ,  이종화 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

수중로봇의 원전적용

최영수 ,  정경민 ,  이성욱 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발

여태경 ,  최현택 ,  이윤건 외 5명

한국해양공학회지

2019 .04

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

데이터 마켓 실현을 위한 빅데이터 공유 모델 설계

이가원 ,  김윤곤 ,  허의남

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

기뢰로봇 플랫폼 설계

문용선 ,  서주노 ,  고낙용 외 2명

로봇과 인간

2009 .10