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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
733 - 738 (6page)

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This paper deals with feedback control of a hydraulic unit for direct yaw moment control, a method used to actively maintain the dynamic stability of an automobile. The uncertain parameters and complex structure naturally call for empirical modeling of the hydraulic unit, which readily results in a control-oriented model with high fidelity. The identified model is cross-validated against experimental data under various conditions, which helps to establish model uncertainty. Then, the H<SUB>∞</SUB> optimization technique is employed to synthesize a controller with guaranteed robust stability and performance against the model uncertainty. The performance of the synthesized controller is verified using experimental results, which shows the viability of the proposed approach in a real-world application.
#Direct yaw moment control(요 모멘트 제어) #Hydraulic unit(유압 유니트) #System identification(시스템 식별) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # optimization(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 최적화)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of Hydraulic Unit for ESP
3. H∞ Optimal Control Design
4. Experimental Results
5. Conclusions
References

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