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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 소음·진동 소음진동 제8권 제3호
발행연도
1998.6
수록면
441 - 449 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

편로드 유압실린더의 운동제어를 위한 자기동조 제어기설계
김정태 ,  김문생 소음·진동 1998.06 학술저널

1997

가변하중을 갖는 편로드 유합실린더의 운동제어를 위한 최적 자기동조제어 ( Optimal Self-Tuning control of a Single Rod Hydraulic Cylinder with Varying Payload )
김정태 ,  한기봉 대한기계학회 춘추학술대회 1997.01 학술대회자료

초록· 키워드

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A self-tuning control scheme, incorporated with the simplified 1st-order ARMAX(Auto-Regressive Moving Average eXogenous) model, for single rod hydraulic cylinder which has varying dynamic characteristics is presented here. An adaptive controller is developed for the system that uses feedforward and optimal feedback control for simultaneous parameter identification and tracking control. Through experimental results, the performance comparison of the self-tuning controller with a fixed gain proportional controller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.
#고정된 게인을 갖는 비례제어기 #귀환 제어기 #동정 #자기동조제어기 #편로드 유압실린더 #피드포워드제어기 #A Fixed Gain Proportional Controller #Feedback Controller #Feedforward Controller #Identification #Self-Tuning Controller #Single Rod Hydraulic Cylinder

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