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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.2
발행연도
2009.2
수록면
45 - 53 (9page)

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Today, reduction of CO₂ exhaustion gas for global-warming prevention becomes important issues in all industrial fields. Hydraulic systems have been widely used in industrial applications due to high power density and so on. However hydraulic pump is always being operated by engine or electric motor in the conventional hydraulic system. Therefore most of the conventional hydraulic system is not efficient system. Recently, an electro-hydraulic hybrid system, which combines electric and hydraulic technology in a compact unit, can be adapted to a wide variety of force, speed and torque requirements. In the electro-hydraulic hybrid system, hydraulic pump is operated by electric motor only when hydraulic power is needed. Therefore the electro-hydraulic system can reduce the energy consumption drastically when compared to the conventional hydraulic systems.
This paper presents a new kind of hydraulic load simulator which is composed of electro-hydraulic hybrid system. Disturbances in the real working condition make the control performance decrease or go bad. QFT controller is designed to eliminate or reduce the disturbance and improve the control performance of the electro-hydraulic load simulator. Experimental results show that the proposed controller is verified to apply for electro-hydraulic hybrid system with varied external disturbances.
#Quantitative Feedback Theory(양자화피드백제어) #Hydraulic(유압) #Load Simulator(부하시뮬레이터) #Hybrid Actuator(하이브리드 액추에이터) #Robust Control(강건 제어)

목차

1. 서론
2. 실험장치
3. QFT 제어기 설계
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Rahmfeld, R. / 2001 / Displacement Controlled Linear Actuator with Differential Cylinder-A Way to Save Primary Energy in Mobile Machines / Proc.of the 5th Int.Conf.on Fluid Power Transmission and Control :316~322 google schola Yao, B. / 2000 / Adaptive Robust Motion Control of Single-Rod Hydraulic Actuators:Theory and Experiments / IEEE/ASME Trans.on Mechatronics :79~91 google schola Grabbel, J. / 2000 / On the control of joint integrated servo actuators for mobile handling and robotic applications / Proc.of the 1st FPNI-PhD Symp. :449~465 google schola Niksefat, N. / 1999 / Robust force controller design for a hydraulic actuator based on experimental input-output data / Proc.of the American Control Conf. :3718~3722 google schola Thompson, D. F. / 1997 / Quantitative feedback design for a variable displacement hydraulic vane pump / Proc.of the American Control Conf. :1061~1065 google schola

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