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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅰ
발행연도
2005.5
수록면
567 - 572 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

운전자 주행 특성을 고려한 차량 적응 순항 제어기 설계
구자성 ,  이경수 한국자동차공학회논문집 2006.03 학술저널

2005

운전자 감속특성을 고려한 통합 차간거리/충돌회피 제어기 설계
구자성 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
운전자의 주행 패턴에 기반한 차량 순항 제어기 설계
구자성 ,  이경수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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A vehicle cruise control strategy based on human drivers' driving characteristics has been investigated. Human drivers driving patterns have been investigated using vehicle driving test data obtained from 125 participants. The control algorithm has been designed to incorporate the driving characteristics of the human drivers and to achieve natural vehicle behavior of the controlled vehicle that would feel comfortable to the human driver. Vehicle following characteristics of the cruise controlled vehicle have been compared to real-world driving radar sensor data of human drivers using a validated vehicle simulator.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 운전자의 주행 특성

3. 순항 제어기(ACC) 설계

4. ACC와 운전자 주행 데이터 비교

5. 결 론

후 기

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