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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터 이론
3. 제어 이론
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
기준모델적응 제어계의 제어기법에 따른 적응속도특성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
기준 모델 적응 제어 (MRAC) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
기준 모델 적응 제어 ( MRAC ) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Temperature Control of electric furnace using Modal reference Adaptive control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
전자공학회지
2004 .10
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
MRAC System에 의한 밀링 머시인의 적응제어
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
선형시변 시스템 기준 모델 적응제어에 관한 고찰 ( A Study on the Linear Time-Varying System of MRAC )
전자공학회지
1984 .07
MRAC방법을 이용한 단상유도전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the Velocity Control of Single-Phase Induction Motor Using MRAC Method )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
서보전동기의 기준모델 적응제어
전기학회논문지
1989 .11
MRAC를 이용한 산업용 로봇 매니플레이터의 게인 동조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
상태 공간 기법을 이용한 원심압축기 공기 유량 모델 기반 적응 제어
대한기계학회 논문집 B권
2016 .08
기준모델 적응 제어의 새로운 해석 ( A Novel Analysis of M. R. A. C. )
전자공학회지
1985 .05
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
MRAC를 이용한 원자로 출력제어
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 MRAC 퍼지제어
전력전자학회논문지
2002 .06
퍼지 적응 법칙을 갖는 기준모델 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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