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논문 기본 정보

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한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제8권 제1호
발행연도
2005.2
수록면
27 - 33 (7page)

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This paper presents a development of 6DOF motion platform for a tilting train simulator. The tilting train simulator will be used to verify the tilting electronics and tilting control algorithm which are to be applied the Korean 180km/h tilting train. The tilting train simulator is composed of a 6-axis motion platform, a track generation system, a graphic user interface, and a visualization system with 1600mm-diameter dome screen. In this study, the 6DOF motion platform for a tilting train simulator has been designed and manufactured. The motion platform developed is a motion platform of Stewart type. The inverse kinematic analysis has been performed to determine the length of the links of the platform. Furthermore, the specification of the motors have been evaluated by the equation of motion of the platform.
#Tilting Train(틸팅 열차) #Simulator(시뮬레이터) #6DOF motion platform(6자유도 운동판)

목차

Abstract
1. 서론
2. 틸팅 차량용 시뮬레이터
3. 6자유도 운동판의 기구학 해석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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