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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2001.10
수록면
458 - 461 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관절 구동기의 메카니즘
3. 개선된 기구부
4. 개선된 제어부
5. 전체구성 및 보행실험
6. 결론
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