비선형 관절강성 로봇 캘리브레이션 연구

주건 ,  강희준 ,  임현규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Joint Stiffness Analysis for Robot Calibration

N.H. Nhan ,  Zhou Jian ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

병렬구조 로봇 캘리브레이션

Zhou Jian ,  이용호 ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor

Hoai-Nhan Nguyen ,  Hee-Jun Kang

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .12

위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션

강희준 ,  신성원 ,  노영식 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

무릎관절 수술로봇시스템의 캘리브레이션 알고리즘 개발

윤유경 ,  강희준 ,  노영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters

Jin-Won Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

“Software in Robot” 특집을 내면서

박수용

정보과학회지

2006 .03

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

공작물 교시정보를 이용한 로봇기구정수 인식과 보정

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

로봇 소프트웨어 개발 도구 분석

박광현 ,  최용훈 ,  최병욱

대한전자공학회 학술대회

2008 .11

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

전통문화 재현 공연을 위한 로봇 플랫폼 개발

안병규 ,  최동운 ,  허만홍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05