Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

보조로프를 이용한 야드크레인의 안티스웨이 시스템

박찬훈 ,  박경택 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

무인 겐트리 크레인

박찬훈 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어

박홍수 ,  이동훈 ,  박준형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

관측기법을 이용한 갠트리 크레인의 고장 진단 ( Fault Detection of Gantry Crane System By using Observation Technique )

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션

차주환 ,  노명일 ,  구남국 외 1명

한국전산구조공학회논문집

2012 .01

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

겐트리 크레인의 흔들림 모델링과 제어

이성섭 ,  이형우 ,  윤영진 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구 : Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계

김영완 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .08

항만크레인 상시모니터링 시스템 개발

김은성 ,  박은천 ,  강형구

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 : 로프 길이변화를 고려한 경우

안상백 ,  채규훈 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .02

하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어

박흥수 ,  김환성 ,  박준형 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

크레인의 구동제어 특성에 관한 연구

이형우 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05