하이브리드 방식을 이용한 크레인의 안티스웨이 제어

박홍수 ,  박준형 ,  이종식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

보조로프를 이용한 겐트리 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

박찬훈 ,  박경택 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어

박흥수 ,  김환성 ,  박준형 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템 : PartⅠ- 기본 구조, 모델링, 제어

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

컨테이너 터미널 양적하 작업에서의 야드 크레인과 야드 트럭의 통합 일정계획

이찬희 ,  하병현

한국 SCM 학회지

2008 .11

Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션

차주환 ,  노명일 ,  구남국 외 1명

한국전산구조공학회논문집

2012 .01

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계

손정기 ,  권순재 ,  박한석

동력시스템공학회지

2003 .02

컨테이너 터미널에서 블록의 레이아웃을 고려한 야드 크레인의 주기시간 모형

이병권 ,  김갑환

대한산업공학회지

2007 .03

Anti-Sway Control System Design for the Container Crane

Sang-Back An ,  Young-Bok Kim ,  Gi-Bong Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어

이태영 ,  이상룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08