Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어

박홍수 ,  이동훈 ,  박준형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

보조로프를 이용한 겐트리 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

박찬훈 ,  박경택 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석

이승용 ,  권상원 ,  김동규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

무인 겐트리 크레인

박찬훈 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

자동창고용 지능형 고중량 겐트리 로봇 설계

한성현 ,  최경선 ,  박문열 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

관측기법을 이용한 갠트리 크레인의 고장 진단 ( Fault Detection of Gantry Crane System By using Observation Technique )

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .07

컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구

양주호 ,  김영완 ,  최교호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Application of Modified Model Predictive Control to a Gantry System

Masood Aska ,  i ,  Haide 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

컨테이너 크레인의 흔들림 제어(PartⅠ) : 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구

백운보

한국생산제조학회지

2012 .02

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

항만크레인 상시모니터링 시스템 개발

김은성 ,  박은천 ,  강형구

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05