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이용수
Abstract
1. 서론
2. 실제 크레인 장치의 구성
3. 제어계 설계
4. 실험결과
5. 결론
후기
참고문헌
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하이브리드 방식을 이용한 크레인의 안티스웨이 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
보조로프를 이용한 야드크레인의 안티스웨이 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템 : PartⅠ- 기본 구조, 모델링, 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .12
Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
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