관측기법을 이용한 갠트리 크레인의 고장 진단 ( Fault Detection of Gantry Crane System By using Observation Technique )

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .07

항만크레인 상시모니터링 시스템 개발

김은성 ,  박은천 ,  강형구

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

보조로프를 이용한 겐트리 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

박찬훈 ,  박경택 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

갠트리 크레인의 3차원 동특성에 관한 연구

이성섭 ,  이형우 ,  박찬훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

갠트리 해양크레인의 해석모델 개발

김동명 ,  이수용 ,  장주섭

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2013 .06

Parameters Identification of Gantry Crane By Using ANSYS

Hwan–Seong KIM ,  Tuong–Long NGUYEN

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

450톤 크레인용 110㎸ 유도전동기 벡터 드라이버 개발에 관한 연구

김영석 ,  김성윤 ,  이해규 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

유압실린더를 사용한 갠트리 크레인의 안전성 검증

고성훈 ,  이광희 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

크레인 무인 자동 운전 시스템 개발

최진태 ,  신길재

압연 심포지엄

2004 .08

크레인의 모니터링 기법에 관한 연구

김영호 ,  이영일 ,  박종웅 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

크레인의 모니터링 기법에 관한 연구

김영호 ,  이영일 ,  박종웅 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .04

갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어

김환성 ,  김명규 ,  유삼상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

갠트리 크레인 스프레더의 위치제어에 관한 연구

이성섭 ,  이형우 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호

동력시스템공학회지

2008 .12

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2008 .11

크레인의 구동제어 특성에 관한 연구

이형우 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05