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Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
Design and Evaluation of the Control Performance of a Compliant Arm Support
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .02
Arm, 컴퓨팅의 미래는 Arm에서 구축된다
반도체네트워크
2025 .05
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Modeling, Analysis, and Enhanced Control of Modular Multilevel Converters with Asymmetric Arm Impedance for HVDC Applications
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .11
유한요소해석을 이용한 하이브리드 로어 컨트롤 암 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
금속 및 플라스틱 인서트 사출을 적용한 이종소재 컨트롤 암의 정강성 평가
한국생산제조학회지
2018 .12
Design, Fabrication, and Evaluation of Hybrid Steel/Composite Lower Arm
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자기공명영상검사를 위한 팔고정 보조기구에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
ARM 시각화를 이용한 기술군집화
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Arm_‘보안·전력·성능 모두 OK’ Arm, 엣지 AI 플랫폼으로 시장 공략
전자기술
2025 .04
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하이브리드 Front Lower Arm 제조 기술에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
딥러닝을 이용한 컨트롤 암의 위상최적화 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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