시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

Extension of Simplified Internal Model Control for Systems with Double Integrators

Hanbit Lee ,  Gyujin Na ,  Yongsoon Eun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

시간지연제어기와 불확실/외란추정기 기반 제어기의 비교

남윤주 ,  권상석 ,  신대영

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어

정하늘 ,  공태준 ,  최원혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 파라미터 선정 방법 및 시뮬레이션 환경 구축

이강빈 ,  진재현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor Control System with Unknown Input Time Delay

Junmin Pa ,  k ,  Daesung Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method

Boomipalagan Kavia ,  asan ,  Yong-Gwon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10