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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 정의와 정리
3. 강인안정화 조건
4. 시간지연의 크기에 관계없는 안정화방법
5. 강인안정화
6. 결론
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시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
제어변수와 상태변수의 제약조건이 있는 시간지연 시스템 ( Control of Time-delay System under Constraints on State and Control )
대한전자공학회 학술대회
1980 .01
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연여유에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
근사화된 2계 모델을 이용한 시간지연 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
불규칙한 시간지연이 존재하는 선형시스템의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .07
시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
구간 시변 지연을 갖는 시간지연 시스템의 시간지연 종속 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
시간지연 시스템에 대한 상태 방정식 모델 기반 온라인 계수 측정
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )
전자공학회논문지-S
1999 .05
시간지연제어기와 불확실/외란추정기 기반 제어기의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
지연된 상태를 가지는 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for Linear Systems with Delayed State )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
시간지연이 있는 대규모 이산시간 시스템의 상태궤환 최적제어 ( State Feedback Optimal Control of Large-Scale Discrete-Time Systems with Time-Delays )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
상태변수와 입력변수에 시간지연을 갖는 불확정 동적 시스템의 제어기 설계
전기학회논문지 D
2005 .04
시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
심한 비선형성을 갖는 시스템의 시간지연 출력궤환을 이용한 추종제어기의 설계 ( Tracking Controller Design Using Delayed Output Feedback For Systems With Stiff Nonlinearities )
한국통신학회논문지
1991 .04
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