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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (하계) 2002, Vol.5 : 시스템 및 제어 소사이어티 Vol.25 No.1
발행연도
2002.6
수록면
13 - 16 (4page)

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2002

예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상
허화라 ,  이장명 대한전자공학회 학술대회 2002.06 학술대회자료

1999

예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller )
허화라 ,  박재한 ,  이장명 전자공학회논문지-S 1999.02 학술저널

1998

예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상 ( Compensation of Network Time Delay Using Predictive Controller )
허화라 ,  박재한 ,  이장명 대한전자공학회 학술대회 1998.07 학술대회자료
예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상
허화라 ,  박재한 ,  이장명 대한전자공학회 학술대회 1998.06 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 예측보상기에 의한 불확실한 시간지연 보상
III. 시간지연이 있는 2축 로봇팔의 원격제어 시뮬레이션
IV. 결론
참고문헌

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