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이용수
Abstract
1. 서론
2. 동적방적식의 유도
3. 제어계구성
4. 시뮬레이션
5. 결과
6. 참고문헌
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스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Sliding mode를 이용한 SCARA 로보트의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( Development of a Dynamic Simulator for SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )
전자공학회논문지
1988 .08
2족 보행 로보트 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 알고리듬의 적용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
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