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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01
발행연도
1996.1
수록면
220 - 223 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP )
안철기 ,  이민철 ,  고석조 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )
안철기 ,  이민철 ,  이만형 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998 .03
Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision
S. H. Han ,  M. H. Lee ,  K. Son 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 .10
오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발
장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 .10

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