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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
48 - 51 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1994

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )
신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료
슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
신기태 ,  이민철 ,  손권 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어기의 설계
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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