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저자정보
Vinh Dinh Nguyen (Sungkyunkwan University) Thuy Tuong Nguyen (Sungkyunkwan University) Dung Duc Nguyen (Sungkyunkwan University) Jae Wook Jeon (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,288 - 1,293 (6page)

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Vehicle detection and distance estimation system has become important due to their assistance in reducing vehicle accidents. Therefore, an efficient vehicle detection and distance estimation algorithm using a knowledge-based method and image segmentation technique has been developed. The proposed algorithm can detect and estimate the distance of the preceding vehicle under various road conditions using a single CCD camera of 16 mm and 25 mm focal lenghts mounted on a vehicle. A GPU implementation of this proposed algorithm is introduced to enable our proposed system to support real-time processing. Experimental results under various road and weather conditions prove that our proposed system is suitable for a real-time system.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATEDWORK
3. VEHICLE DETECTION
4. IMPLEMENTATION OF VEHICEDETECTION USING GPU
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
7. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914642