로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식

황석용 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1991 .06

로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )

황석용 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1991 .07

자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

배길호 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .11

Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어

곽희성 ,  강철구

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

착유로봇을 위한 직교매니퓰레이터 개발

김웅 ,  이대원 ,  김현태 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

Adaptive Control of a Space Robot System Using Cartesian Space Representation

Ju-Jang Lee ,  Yangsheng Xu ,  You-Liang Gu

JOURNAL OF KIEE

1993 .09

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

기준 모델 적응제어 알고리즘을 이용한 로보트 머니퓨레이터의 위치제어 ( The Position Control of Robot Manipulator Using Model Reference Adaptive Control Algorithm )

김재준 ,  성원기 ,  최종수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1985 .01

로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )

박성기 ,  홍규장 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

분산구동방식 매니퓰레이터의 직교좌표 제어방법

김성환 ,  김경수 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )

이중욱 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어

김한메 ,  박경택 ,  이창돈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구

한재호 ,  박환규 ,  김재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어군

신규현 ,  이용연 ,  이수한

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .11

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07