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한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 한국해양환경공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.11
수록면
283 - 292 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

침몰선박 잔존유 무인회수시스템 개발 및 해상 시운전
최혁진 ,  오상우 ,  이승국 외 4명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2006.11 학술대회자료

2003

침몰선박 잔존유 무인회수장비의 기본설계에 관한 연구
최혁진 ,  이경중 ,  변성훈 외 2명 한국해양환경·에너지학회지 2003.08 학술저널
침몰선박 잔존유 무인회수기술 개발에 관한 연구
최혁진 ,  이경중 ,  변성훈 외 2명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 침몰선박으로부터 잔존유를 원격으로 회수할 수 있는 장비의 개발결과와 해상시운전 결과에 대해서 제시한다. 개발된 침몰선박 잔존유 무인회수시스템은 최대수심 200미터에서 침몰선체에 구멍을 뚫어, 유압펌프를 이용하여 선체 내부의 잔존유를 선상으로 회수할 수 있는 장비이다. 수중의 모든 작업이 무인으로 선상에서 제어되므로, 안정적이고 신뢰성 있는 수중작업을 위해서, 수중의 주요작동장치에 입력대비 출력이 우수한 유압작동방식을 선정하였으며, 제어부분에는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 여러 장치를 효율적 통합적으로 제어할 수 있도록 하였다. 개발된 시스템의 종합적인 성능시험을 위해서, 울산해역 수심 74미터에서 해상 시운전을 실시하였고, 이를 통해서 시스템의 안정성을 확인하였다.
#Sunken Tanker(침몰 유조선) #Oil Spill(기름 유출) #Oil Recovery(기름 회수) #Unmanned Undersea System(무인ㆍ해저장비)

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 수중무인회수장치의 구성 및 사양
3. 수중무인회수장치의 구조 설계
4. 무인회수시스템의 제작 결과
5. 결론
후기
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