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한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 한국해양환경공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.11
수록면
293 - 298 (6page)

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침몰선박 잔존유 무인회수시스템을 선상에서 운용 및 제어하기위한 원격제어시스템을 개발하였다. 개발한 원격제어시스템은 잔존유 회수시스템을 구성하는 각종 액츄에이터 구동 및 제어기능, 수중에서의 무인회수시스템 작업상황 모니터링 기능 그리고 수중 회수작업의 촬영 및 영상 전송/저장 기능을 수행하도록 설계하였다. 제작한 원격제어시스템으로 실 해역에서의 무인 회수작업 실시결과 설계한 제반 기능을 완벽히 수행함으로써 개발한 원격제어시스템의 효용성을 확인하였다.
#Remote control #Optical communication #PLC control #Man Machine Interface

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 원격제어시스템 설계
3. 원격제어시스템 제작 및 성능시험 선체/Grabber 부착 Magnets Indicator
4. 결론
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