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해상에서의 선박의 침몰 및 해상 운송물의 유실로 인해 유해액체물질을 저장하고 있는 탱크가 수중에 격리되어 있을 경우, 이는 유출가능성을 가지고 있는 잠재적인 환경 오염원이다. 본 논문에서는 유해액체물질의 잔존유무 및 잔존량을 확인할 수 있는 새로운 무인시료채취장치의 개발결과와 해상 시운전 결과를 기술한다. 개발된 장비의 모든 동작은 선상에서 원격으로 조종되며, 무인잠수정(ROV)과의 연동작업을 통해서 최대수심 200M에서, 액체시료를 채취할 수 있다. 개발된 장비는 1988년 포항 해역에 침몰한 경신호를 대상으로, 총 3회의 잔존유 시료채취작업을 성공적으로 수행함으로써, 시스템의 성능을 입증하였다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 액체물질 시료채취시스템의 구성 및 사양
3. 액체물질 시료채취시스템의 해상 시운전
4. 결론
후기
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