침몰선박 정밀 조사 작업을 위한 수중 위치추적시스템의 설치 및 활용

변성훈; 최혁진; 오상우; 이승국

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 변성훈 최혁진 오상우 이승국

저널정보: 한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 한국해양환경공학회 2006년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2006.11

수록면: 299 - 306 (8page)

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An acoustic positioning system (APS) was introduced to MOERI/KORDI as a part of the unmanned oil recovery system developed for the prevention of oil spill from a sunken ship. It supports both the ultra short baseline (USBL) and the long baseline (LBL) modes for positioning underwater vehicles so that it can provide versatile performance to various on-site situations. After a week-long sea trial in the East sea last year, it was put in practical use for the on-site surveys of sunken ships near Ulsan and Pohang this year and successfully supported the whole activities of the underwater vehicles of the unmanned oil recovery system. This paper presents some techniques used for installing the APS and gives the positioning results obtained during the on-site survey of the sunken ships. Analysis of the positioning data shows that the underwater vehicles were tracked with 0.7 m rms error horizontally and 0.3 m rms error in depth using USBL without initial calibration.

#Acoustic Positioning System(음향위치추적시스템)Unmanned Oil Recovery System(무인회수시스템) #Ultra Short Baseline(초단기선) #Long Baseline(장기선)

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최혁진

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오상우

소속기관 선박해양플랜트연구소

주요연구분야 공학 > 조선해양공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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이승국

소속기관 한국해양과학기술원

주요연구분야 공학 > 조선해양공학 TOP 10% 농수해양학 > 수산학

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