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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 천정 크레인의 모델링
3. 유전자 알고리즘
4. 제어계의 설계
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
천정 크레인의 자동화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
LQ 제어기를 이용한 천정 크레인의 흔들림 억제 및 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
비선형성을 고려한 천정형 크레인의 LMI 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2011 .10
천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
비선형 천장 크레인의 최적제어알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
최적 변조제어기를 이용한 컨테이너 크레인의 안정화에 관한 연구 ( A Study On Stabilization of Container Cranes Using an Optimal Modulation Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .09
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