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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
700 - 703 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 천장프레인의 운동방정식
3. 최적제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
부록

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