영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침

한승철 ,  이화조 ,  김은찬

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자력선 유도를 이용한 벽면이동로봇용 영구자석바퀴의 탈착에 관한 연구

한승철 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

벽면이동 로봇 개발

최혁렬 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 2- 이동체설계

한승철 ,  이화조 ,  김은찬

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

이동로봇용 영구자석바퀴 착탈장치 개발

이화조 ,  주해호 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

벽면 이동을 위한 지능형 로봇

은영민 ,  김민성 ,  오세엽 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

유한요소법을 이용한 이동로봇용 영구자석바퀴의 최적화

한승철 ,  이화조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

벽면이동 로봇용 하이브리드 자석바퀴 3차원 유한요소해석 및 설계

한승철 ,  이재용 ,  김진호

대한조선학회 논문집

2010 .02

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현

권혁성 ,  이지수 ,  김상훈

정보 및 제어 논문집

2012 .10

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계

전영재 ,  김화수 ,  김태균 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

수중 벽면 주행 기구의 설계

김병만 ,  김경훈 ,  조형석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계

안석희 ,  최국진 ,  홍대선

한국생산제조학회지

2008 .12

폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계 ( Design of Wall Climbing Robot with Closed Loop Kinematic Chains )

이정훈 ,  류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2000 .08

벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계

김황 ,  서근찬 ,  김종원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계

김재덕 ,  노민석 ,  정성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05