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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
14 - 19 (6page)

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The objective of the study is to propose a heavy ceiling glass installation robot in hazardous construction site. This system combines a basic system composed of a multi-DOF manipulator and an aerial lifts with an additional module for construction works. According to an additional module type combined with a basic system, it can be used in a various construction fields. In this study, we describe a construction robot which helps a human operator handle easily heavy ceiling glass in case of using the cooperation system on construction site. This study introduces a HRI (Human Robot Interface) as additional module for a HRC (Human-Robot Cooperation) in construction site.
#Heavy Ceiling Glass(중량 천장유리) #Installation Robot(설치 로봇) #Hardware Design(하드웨어 설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 작업 분석
3. HCGIR 개념설계
4. 하드웨어 설계
5. 결론
후기
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