인간형 로봇의 개발 및 이족 보행 제어

오준호 ,  김정엽 ,  박일우

로봇과 인간

2005 .11

다양한 감정 상태의 이족보행 특징 분석

당 반 치엔 ,  트란 트렁 틴 ,  김종욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템

김영식 ,  최형식 ,  김유신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

이족보행 로봇의 연구개발동향 : 자율보행동작을 중심으로 한 연구동향에 대하여

박성환

한국CDE학회지

2012 .04

이족보행로봇 축구를 위한 시각기반 행동계획

노수희 ,  노홍식 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

지능 알고리즘 기반의 이족 보행로봇의 보행 구현

노경곤 ,  강찬수 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계

장권규 ,  주영훈 ,  두평수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .04

이족 로봇의 소비 에너지 분석을 통한 저전력 보행 구현에 관한 연구

이창석 ,  나두영 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용

이선구 ,  송희준 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘

김용태 ,  노수희 ,  이희진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족로봇 기술 동향

문재성

제어로봇시스템학회지

2019 .09

이족보행로봇용의 소형, 경량, 고효율 액츄에이터 개발

엄우용 ,  안창환 ,  정상봉

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

이족보행로봇용의 소형, 경량, 고효율 액츄에이터 개발

엄우용 ,  안창환 ,  정상봉

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11