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대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 대한인간공학회 2007 추계 학술대회
발행연도
2007.11
수록면
402 - 405 (4page)

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Recently, a new method using a construction robot is widely spreading in construction site. It is necessary to evaluate economical efficiency and safety contributed by a construction robot. The methodology to evaluate safety, which is relatively difficult to predict for economical efficiency, is proposed in this paper. We considered PC(Posture Classification), WE(Working Environment), and WT(Working Time) as parameters to compare safety performance between man-power process and robotized construction process. Influence by each parameter is quantitatively analyzed. To verify the methodology, we applied safety evaluation index in ceiling glass installation process. It is expected that quantitative safety evaluation for application of a construction robot is possible.
#Safety evaluation #Construction robot #Ceiling class

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 정량적 안전성 평가방안
3. 위험도 평가 인자
4. 위험도 평가 지수
5. 안전성 평가
6. 결론
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