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저자정보
길명수 (한양대학교) 류병갑 (한양대학교) 리성걸 (한양대학교) 강민성 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
835 - 840 (6page)

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During the installation of heavy ceiling glasses on construction sites. the operator is exposed to dangerous environment and moreover the construction material are more likely to be damaged because of external force. In this study Ceiling Glass Installation Robot System is developed which will ensure operator's safety and will decrease the time of working process. To install the ceiling glass on construction sites. process design is drawn section wise and verified from the result of simulation. Also the robot is applied to construction sites and each section results are verified. The results show the improvement in the economical efficiency and safety. These results are also compared with the existing methods for comparison and analysis purpose.
#Ceiling Glass Installation Robot(천장유리 설치로봇) #Process Design(공정설계) #Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업)

목차

Abstract
1. 서론
2. 개념설계
3. 상세설계
4. 공정설계 및 현장적용
5. 결론
후기
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