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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
872 - 877 (6page)

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This paper presents the road simulator control technology for reproducing the road input signal to implement the real road data. The simulator consists of the hydraulic pump, servo valve, hydraulic actuator and its control equipment. The QFT is utilized to control the simulator effectively. The control system illustrates a tracking performance of the closed-loop controller with low order transfer function G(s) and pre-filter F(s) for a parametric uncertain model. A force controller is designed to communicate the control signal between simulator and digital controller. The efficacy of the QFT force controller is verified through the numerical simulation, in which combined dynamics and actuation of the hydraulic servo system are tested. The simulation results show that the proposed control technique works well under uncertain hydraulic plant system. The conventional software (Labview) is used to make up for the real controller in the real-time basis, and the experimental works show that the proposed algorithm works well for a single road simulator.
#Hydraulic Road Simulator(유압 로드 시뮬레이터) #Force Control System(힘 제어계) #Hydraulic Servo System(유압 서보 시스템) #QFT(Quantitative Feedback Theory, 정량적 궤환 이론) #Robust Control(강인 제어) #Uncertain Plant(불확실 플랜트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 단일 로드 시뮬레이터의 수학적 모델링
3. QFT 이론
4. 로드 시뮬레이터의 힘 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과
6. 실험 결과
7. 결론
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