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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 19 - 24 (6page)
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Nowadays, hydraulic actuator has a wide range of application fields where controlled forces or pressures with high accuracy and fast response are the most significant demands. This paper presents a new kind of hydraulic load simulator for conducting performance and stability test for control force of hybrid systems. In order to improve the control performance of loading system an online self tuning fuzzy PID controller is designed. Experiments are carried out to evaluate the effectiveness of the proposed controller applied for load simulator with varied external disturbance.
목차
Abstract
INTRODUCTION
EXPERIMENTAL APPARATUS
FORCE CONTROLLER DESIGN
EXPERIMENTAL RESULTS
CONCLUSIONS
REFERENCES
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