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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 161 - 167 (7page)
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본 논문은 확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자의 주행 특성 분석에 대한 논문이다. 실제 운전자를 표현할 수 있는 운전자모델을 개발함에 있어서, 운전자의 인식오차와 실수 요소가 운전자를 나타내기 위한 상태변수에 적용된다면 실제 운전자의 확률적 분포를 나타내는 운전자 모델을 구성할 수 있다. 따라서, 다양한 주행상황에서 수집된 실제 운전자의 주행데이터를 분석하였다. 이러한 분석을 통하여 기존의 정적 운전자 모델을 기반으로 한 확률적 운전자 모델을 개발하다. 확률적 운전자 모델의 상태변수는 정적 상태변수와 오차상태변수로 구성되며, 실제 운전자의 주행패턴과 마찬가지로 인식, 판단, 행동 부분으로 구성하였다. 이렇게 구성된 확률적 운전자 모델을 검증하기 위하여, 동일한 도로에 대하여 수집된 실제 주행데이터와 시뮬레이션 결과를 비교한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 운전자 주행 데이터 분석
3. 확률적 운전자 모델
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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