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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2008.4
수록면
140 - 145 (6page)

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2008

산업용 로봇 손목의 동력 전달계에 대한 동특성 해석
김우형 ,  정진태 한국소음진동공학회논문집 2008.09 학술저널
산업용 로봇 손목의 동력 전달계에 대한 동특성 해석
김우형 ,  정진태 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2008.04 학술대회자료

2004

산업용 로봇 손목 동력 전달계의 동특성 해석 모델 연구
김우형 ,  정두한 ,  최영삼 외 2명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2004.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 산업용 로봇
3. 진동 및 소음에 대한 실험
4. 손목축 해석 모델
5. 해석 결과
6. 결론
참고문헌

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