비선형 마찰을 포함한 시스템의 H_∞ 적분 제어기 설계에 대한 연구

정권일 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론

강민식 ,  김창재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기

이진우 ,  선정원 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용

강민식 ,  송원길 ,  김창재 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .05

회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상

장용훈 ,  최연선

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1990 .11

Adaptive Controllers with Integral Action

韓弘錫 ,  梁海元

전기학회논문지

1988 .04

이중속도 제어 구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰 토크 보상

이동희 ,  최철 ,  김철우

전력전자학회논문지

2004 .12

외란을 갖는 기계 시스템의 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

김인혁 ,  조경훈 ,  오정철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

비선형 마찰 보상기를 이용한 램프추종 서보제어기에 관한 연구

최승환 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계

박재식 ,  김경중 ,  이희진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구

임상빈 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

김인혁 ,  조경훈 ,  손영익 외 1명

전자공학회논문지

2014 .01

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계

임동진 ,  성찬호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems containing a Nonlinear Friction using State Estimator )

임동진 ,  성찬호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

적분 모드를 가지는 시간 지연 시스템의 제어기 설계 방법

마진석 ,  김가규 ,  이형석 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기

손경오 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

비선형 마찰이 존재하는 직류모터의 신경망제어기 설계

張俊五 ,  全琪準

전기학회논문지

1998 .01

A New Improved Integral Variable Structure Controller for Uncertain Linear Systems

李政勳

전기학회논문지 D

2001 .04

유도전동기 속도제어를 위한 비선형 비례적분 제어기 설계

오태석 ,  최준배 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01