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비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
비선형시스템의 관측기 제어기 조합 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
적응마찰보상을 위한 비선형 관측기를 이용한 공압구동기의 위치추종제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
H∞제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유전 퍼지 알고리즘 기반의 추종 제어를 위한 비선형 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
시간지연을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .07
비선형 마찰을 포함한 시스템의 H∞ 적분 제어기 설계에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
An Neural Network Direct Controller Design for Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
비선형 마찰이 존재하는 직류모터의 신경망제어기 설계
전기학회논문지
1998 .01
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
비선형 마찰 보상기를 이용한 램프추종 서보제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
지연된 상태를 가지는 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for Linear Systems with Delayed State )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
불확실성을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy H∞ Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-S
1998 .06
Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator
한국생산제조학회지
2009 .02
선형시스템 이론을 이용한 비선형최적제어기 설계 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
심한 비선형성을 갖는 시스템의 시간지연 출력궤환을 이용한 추종제어기의 설계 ( Tracking Controller Design Using Delayed Output Feedback For Systems With Stiff Nonlinearities )
한국통신학회논문지
1991 .04
Neuro-Controller Design for the Line of Sight Stabilization System Containing Nonlinear Friction
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
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