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이용수
1. 서론
2. DC모터와 회전축계
3. 마찰력과 제어
4. 시뮬레이션 및 실험결과
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
적응마찰보상을 위한 비선형 관측기를 이용한 공압구동기의 위치추종제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
학습제어기법을 이용한 X-Y Table의 마찰보상
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
비틀림 진동 특성을 고려한 회전축계의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
자기 베어링의 센서리스 제어를 위한 회전축 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
선형모터 시스템의 위치제어를 위한 질량추정형 적응 마찰 보상기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
비선형 마찰특성을 고려한 비례제어밸브·유압실린더계의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어
한국항행학회논문지
2009 .01
RWNN Control for Robust Positioning Performance of a Nonlinear Friction System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유한 메모리 비선형 시스템의 적응 비선형 보상기법 ( On the Adaptive Nonlinear Compensation of Finite-Memory Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이중속도 제어 구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰 토크 보상
전력전자학회논문지
2004 .12
벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
전자공학회논문지
2014 .01
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