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Abstract
1. 서론
2. 직류모터 시스템의 수학적 모델
3. 직류모터 시스템의 신경망제어기 설계
4. 신경망 제어시스템의 추적오차 방정식
5. 실험결과 및 검토
6. 결론
참고문헌
저자소개
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제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
Development of Neuro-Controller for DC Motor
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1994 .01
선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Design of Neuro-Fuzzy Controllers for DC Motor Systems with Friction
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Design of Neuro-Fuzzy Controllers for DC Motor Systems with Friction
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 DC 모터의 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
지연시간을 갖는 비선형 시스템을 위한 퍼지-신경망 기반 예측제어기 설계
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2002 .04
An Neural Network Direct Controller Design for Nonlinear Systems
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2005 .07
ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어
동력시스템공학회지
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패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
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1995 .06
비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems containing a Nonlinear Friction using State Estimator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계
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1994 .10
CAN 통신을 이용한 다중 직류 모터 제어기 구현
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1999 .07
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
DESIGN OF ADAPTIVE CONTROLLER OF DC SERVO MOTOR
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1987 .11
모델 기반 설계 방식을 이용한 모터 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2012 .10
직류서보전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
전기학회논문지 D
2002 .02
DC 서보 모터 제어를 위한 Neuro-Fuzzy Controller 설계에 관하여 ( Neuro-Fuzzy Controller Design for DC-Servo Moter Control )
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
신경제어기를 이용한 직접구동모터의 속도제어
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1996 .07
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