다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션

박기태 ,  이진원 ,  이태희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발

이용호 ,  N. H. Nhan ,  강희준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

시각측정시스템의 캘리브레이션 및 측정성능 검토

김진영 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

의료용 로봇의 로봇 캘리브레이션 기술에 관한 연구

최한철 ,  박석훈 ,  손승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션

이종광 ,  윤지섭 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

Joint Stiffness Analysis for Robot Calibration

N.H. Nhan ,  Zhou Jian ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object )

조세진 ,  이기동 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

스카라 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링 및 캘리브레이션

왕한흥 ,  장영희 ,  김경년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

무릎관절 수술로봇시스템의 캘리브레이션 알고리즘 개발

윤유경 ,  강희준 ,  노영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

외부 측정 장치를 이용한 기계 가공 로봇의 Calibration

이중훈 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션

JIN XUEJUN ,  정진우 ,  박석호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법

김민정 ,  송영훈 ,  정태혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고정도 칩 본딩을 위한 평면 캘리브레이션 기술

정상호 ,  심무섭 ,  지승용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor

Hoai-Nhan Nguyen ,  Hee-Jun Kang

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .12

병렬구조 로봇 캘리브레이션

Zhou Jian ,  이용호 ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

3차원 초음파 시스템의 캘리브레이션 방법

황면중

한국산학기술학회 논문지

2013 .12