지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
KS B ISO 18646-2 에 따른 AMR 의 자세 정확도 및 반복정밀도의 측정불확도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
스테레오 카메라의 캘리브레이션 정확도 평가
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 경로정확도 및 반복정밀도 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 기반 제조공정에서의 정확도 향상을 위한 비전 기반 TCP 및 공정 좌표계 설정법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
0