지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 아이크 용접용 로보트의 캘리브레이션 장치 개요
3. 캘리브레이션을 위한 시스템 모델 및 모델 파라미터
4. 오차 전파 모델
5. 캘리브레이션 방법
6. 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )
대한용접·접합학회지
1996 .08
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
가스금속 아아크 용접용(Gas Metal Arc Welding) 로보트제어기 개발에 관한 개론
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
스폿 용접 로보트 ( Robot for spot welding )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
스폿 용접 로보트
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스포트 및 아크 용접 겸용 로보트 시스템의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .06
차체 레이저 용접 로보트 OLP 적용기술 개발
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2004 .01
조선 판넬 블록의 형상 정보를 이용한 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
스터드 및 아크 용접 겸용 로보트 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다중 측정 좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .03
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
0