스터드 및 아크 용접 겸용 로보트 시스템의 개발

이용중 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )

박명환

대한용접·접합학회지

1991 .03

스폿 용접 로보트 ( Robot for spot welding )

박근배

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

스폿 용접 로보트

박근배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

아크 용접 로보트 제어기

김성권 ,  김동일 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )

문승빈 ,  홍성진 ,  황찬영

대한용접·접합학회지

1996 .08

Development of Spot Welding and Arc Welding Dual Purpose Robot Automation System

이용중 ,  김태원 ,  이형우

한국기계가공학회지

2004 .12

가스금속 아아크 용접용(Gas Metal Arc Welding) 로보트제어기 개발에 관한 개론

피원일 ,  박병건 ,  김정호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Development of Dual Purpose Robot Automation System

Yong-Joong Lee

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .11

용접 로보트

한창수

용접공학 하계대학교재

1992 .01

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

강의 CO₂ ARC SPOT WELDING ( CO₂ SPOT WELDING OF STEEL )

김종식

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1998 .01

저항용접과 아크용접에서의 용접 변수 데이터베이스 구축

윤현준 ,  김동철 ,  강문진 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2010 .11

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

아아크 용접용 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적 캘리브레이션 방법 연구

범진환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .01

6축 로보트를 이용한 자동 용접에서의 Arc Sensor 개발 ( The Development of Arc Sensor for Automatic Welding Using 6-Axis Robot )

문승빈 ,  윤명균 ,  홍용준 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1995 .01

CAD 데이타를 이용한 용접용 로보트의 최적 교시 ( Optimal Teaching for a Spot Welding Robot Using CAD Data )

이수영 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

차체 플러그 용접품질에 영향을 미치는 아크 위치에 대한 실험적 기초 연구

이경민 ,  김재성 ,  이보영

대한용접·접합학회지

2012 .06